Kammaråklagare Daniel Veivo Pettersson beskriver det som hände på parkeringen som mycket dramatiskt, skriver Bohusläningen.
Bråket uppstod sent på eftermiddagen en tisdag i oktober.
Det första som hände var, enligt åklagaren, att 30-åringen backade på 27-åringen med sin personbil.
27-åringen touchades av bilen, men tog fram en skarpladdad pistol och började skjuta. Två skott träffade 30-åringens bil. Ett skott träffade en annan bil på parkeringen.
30-åringen reagerade med att köra rakt på 27-åringen, som blev skadad när han träffades av bilens front.
Efter detta uppstod ett slagsmål, där männen slog och sparkade varandra.
Det är oklart varför konflikten trappades upp så dramatiskt.
– Det är också oklart vilken kännedom de har till varandra, säger Daniel Veivo Pettersson till Bohusläningen.
27-åringen åtalas även för grovt vapenbrott, och för att skottlossningen utsatte en kvinna och hennes barn för livsfara.
Båda männen medger vad som hänt, men nekar till brott.