Sedan hösten 2013 har projektet att bygga en undervattensrobot sysselsatt ett gäng studenter på Mälardalens högskola. Delmålet i deras arbete är tävlingen för undervattensrobotar som startar under tisdagen i San Diego.
Jonathan Scharff Willners är nyutexaminerad civilingenjör i robotteknik och har arbetat med mjukvaran i Naiad.
– Att styra en robot manuellt är väldigt dyrt. Vi ger Naiad information om hur den ska köra, sedan släpper vi ner den i vattnet och då gör den vad den ska och sedan kommer den tillbaka.
Gruppen har konstruerat allt själva, från hård- till mjukvara. Slutmålet är att få fram en robot så billig att producera, att en svärm på 200 systematiskt ska kunna finna avfallstunnor med gift på Östersjöns botten.
– Det unika med Naiad är att den är billig och liten, den väger 15 kg. Jämfört med många undervattensrobotar som används för att leta efter minor, som ofta väger upp till 100 kg, säger Jonathan Scharff Willners.