Landets försvarsminister Peter Dutton bekräftar att de sista trupperna nyligen lämnade det krigshärjade landet.
Beslutet, som meddelades i april, är i linje med USA:s besked om ett militärt tillbakadragande från Afghanistan.
Australien har de senaste 20 åren skickat 39 000 soldater till Afghanistan, som deltagit i den USA- och Natoledda kampen mot talibanerna. Insatsen har kostat Australien miljarder dollar och 41 medborgares liv och skapat kontroverser på hemmaplan. Veterangrupper kräver att regeringen utreder den höga självmordsstatistiken hos Afghanistanveteraner, samtidigt som utredningar om misstänkta krigsbrott begångna av australiska elitsoldater pågår.
Även de sista brittiska trupperna är på väg att lämna Afghanistan.