Enligt myndigheterna saknas fortfarande 30 personer och 4 000 har blivit hemlösa.
Skyfallet tidigare i veckan beskrivs som det kraftigaste i Brasiliens historia. På bara 24 timmar föll lika mycket regn över kuststaden São Sebastião som normalt väntas under en månad
Runt 9,5 miljoner människor i Brasilien uppskattas bo i områden med stor risk för översvämning eller jordskred.