Området gränsar till Mali och Niger och är hårt drabbat av terrorattacker.
Fem personer ur försvarsmilisen dödades i attacken.
– Våra frivilliga bekämpade attacken och neutraliserade 17 terrorister, säger en myndighetskälla.
VDP-soldaterna får två veckors militär träning för att sedan bistå med övervakning och att samla information i Burkina Faso.
Men dödssiffrorna bland dem har varit höga, med cirka 250 offer enligt en sammanställning av AFP.
Samtidigt fortsätter Burkina Fasos kamp mot islamistkrigarna. Under torsdagen dömdes en 25-årig malisk medborgare till 21 års fängelse för vapeninnehav och kopplingar till militanta extremistgrupper.
Tidigare i veckan dömdes ytterligare två personer till 20 års fängelse vardera för en skolattack i norra Burkina Faso 2018.