Itamar Ben-Gvir, minister för inrikes sÀkerhet i Benjamin Netanyahus nya regering, gjorde besöket under stor polisbevakning.
Han har lÀnge propagerat för ett större judiskt tilltrÀde till Tempelberget, som ocksÄ Àr en helig plats för muslimer och kristna.
Palestinier har provocerats av ministerns uttalanden och sett dem som ett steg i att Israel möjligen vill ta kontroll över platsen. Besöket tolkas som ytterligare en provokation.
Oroat USA varnar
Nabil Rudeineh, talesperson för Palestinska myndigheten pÄ VÀstbanken, fördömer besöket och sÀger att ytterligare provokationer kommer att leda till ökade spÀnningar, vÄld och en "explosiv situation", enligt den palestinska nyhetsbyrÄn Wafa.
Han uppmanar ocksÄ USA att agera.
Senare under dagen uttryckte amerikanska UD "djup oro" över Ben-Gvirs besök och talespersonen Ned Price konstaterade att det kunde "provocera till vÄld".
Vita husets pressekreterare Karine Jean-Pierre slog ocksÄ fast att en förÀndring av det nuvarande lÀget för Jerusalems heliga platser Àr "oacceptabelt".
15-Ärig pojke död
En talesperson för FN:s generalsekreterare António Guterres uppmanade "alla att avstÄ frÄn alla steg som skulle kunna öka i och omkring de heliga platserna".
Tidigare under dagen dödades en 15-Ärig pojke av israelisk militÀr nÀra den pÄ VÀstbanken ockuperade staden Betlehem, enligt det palestinska hÀlsoministeriet.
Enligt israelisk militÀr kastades stenar och molotovcocktails mot grÀnspolisen.
Ben-Gvirs uttalande tidigare i veckan om att han planerade att besöka Tempelberget ledde till kraftfulla reaktioner frÄn den extrema islamiströrelsen Hamas.
Hamas svar
Efter besöket skriver Ben-Gvir pÄ Twitter att platsen Àr "öppen för alla och om Hamas tror att deras hot kommer att stoppa mig, sÄ borde de förstÄ att tiderna har förÀndrats."
Hamas talesperson Hazem Qassem sÀger att besöket Àr en fortsÀttning pÄ en ockupation av "vÄra heliga platser och ett krig mot vÄr arabiska identitet".
ââVĂ„rt palestinska folk kommer att fortsĂ€tta försvara sina heliga platser och al-AqsamoskĂ©n, sĂ€ger han.