Detta efter att deras överfyllda träbåt börjat ta in vatten.
Två hjälporganisationer som har räddningsbåtarna Sea-Watch 3 och Ocean Viking i området, deltog i insatsen som enligt vittnen tog sex timmar.
Migranterna kommer framför allt från Marocko, Bangladesh, Egypten och Syrien.
Enligt Internationella migrationsorganisationen (IOM) har fler än 1 100 människor avlidit på Medelhavet i år.