Det var strax före klockan sex på morgonen som boende i huvudstaden Zagreb vaknade av skalvet vars epicentrum var staden Sisak, drygt fem mil söder om Zagreb.
Ännu finns inga uppgifter om skadade eller döda. Lokala medier rapporterar att vissa byggnader i Sisak skadats ytligt.
Kroatiens läge längs med den så kallade adriatiska plattan, en mikrokontinentalplatta, gör nationen känslig för jordskalv.
I mars skakades Zagreb av ett jordskalv med magnituden 5,3 – ett av de starkaste jordskalven att drabba havsnationen på årtionden. Under det skalvet skadades många byggnader så svårt att spiran på stadens berömda katedral bröts av.