Etableringen av den nya nationalförsamlingen var ett centralt villkor i fredsavtalet som slöts 2018 – efter oavbrutna stridigheter ända sedan landet bröt sig loss från Sudan år 2011. I parlamentet representeras både president Salva Kiirs falang och anhängare till hans rival, vicepresident Riek Machar.
Vid måndagens ceremoni deltog 588 av de 650 ledamöterna – några avstod på grund av tvister om maktfördelningen. Den långvariga förseningen har ökat misstron mellan parterna i fredsuppgörelsen, men i stort har avtalet ändå hållit.
Det nya parlamentet har utökats från ursprungliga 450 till 650 mandat, men kammarens ombyggnad är inte klar. Talman Jemma Nunu Kumba bad folkrepresentanterna ha tålamod "medan vi kämpar för att rätta till situationen".
Förra veckan drog flera folkrörelser igång en gemensam kampanj för politisk uppryckning.
– Ni ska veta att Sydsudan tittar på er, varnade ärkebiskop Justine Badi Arama.