Presidenten höll sig i trapphandtaget med höger hand och ramlade först halvvägs uppför trappan, sedan ytterligare två gånger när han försökte ta sig upp från ett nytt felsteg. Till slut lyckades Biden ta sig ända upp och syntes vända sig om och göra honnör innan han försvann in i planet.
Joe Biden är den äldsta presidenten någonsin med sina 78 år, något som ofta förs på tal i amerikanska medier. Han har tidigare setts småspringa uppför trappor under sin kampanjturné.
– Han mår bara bra. Han mår toppen, säger Vita husets pressekreterare Karine Jean-Pierre.
Planet Air Force One lyfte strax efteråt, på väg till Atlanta. Där ska Biden träffa asiat-amerikaner som befinner sig i sorg efter attentatet mot massagesalonger i staden tidigare i veckan, där en 21-årig man sköt ihjäl åtta personer.