Det var i maj som oppositionen ändrade strategi och sade sig vara beredd att återvända till förhandlingarna för att lösa den politiska krisen i landet.
I juni uppgav USA, Kanada och EU att de var villiga att ompröva sanktionerna mot Maduros regering om en dialog med oppositionen ledde till betydande framsteg mot fria och rättvisa val.
– Jag kan berätta att vi är redo att åka till Mexiko. Vi har börjat diskutera en komplicerad och svår dagordning, sade Maduro till den statliga televisionen i lördags.
Oppositionen har sagt sig vara villig att förhandla om villkoren för president- och parlamentsval med Maduros regering. Maduro har å sin sida sagt att han vill att förhandlingarna ska inriktas på att lyfta de amerikanska sanktionerna inom finans- och oljesektorn.